Puede ser porque la hora no está sincronizada correctamente en tu aplicación de Google Authenticator.

Para establecer la hora correcta:

1. En tu dispositivo Android, ve al menú principal de la aplicación de Google Authenticator.

2. Toca Más Configuración Corrección de tiempo para códigos Sincronizar ahora.

En la siguiente pantalla, la aplicación confirmará que la hora se ha sincronizado. Deberías poder iniciar sesión.

La sincronización solo afectará la hora interna de tu aplicación de Google Authenticator y no cambiará la configuración de Fecha y Hora de tu dispositivo.